OMB AAR-75 R3: ANP Fluctuation — ADIRU Erroneous Output
한 줄 요약: ADIRU gyro 고장 → ANP 요동, EICAS 없이 발생 가능. Autoland 금지, autobrake inop, landing distance +40%.
적용: All 777 Airplanes (POM AAR-75 R3)
인지
Cruise 중 ANP를 보는데 0.05에서 0.49 NM까지 천천히 올라갔다가 다시 내려오고, 이게 계속 반복된다면 — ADIRU 내부 gyro가 조용히 고장난 것일 수 있음 (POM AAR-75 R3)
FMC scratchpad에 VERIFY POSITION이나 NOT ON INTERCEPT HEADING이 뜨면 더 확실하고, ANP가 RNP를 넘으면 NAV UNABLE RNP EICAS caution도 뜸 (POM AAR-75 R3)
문제는 이 경고들이 안 뜰 수도 있다는 것. ANP만 살짝 흔들리고 나머지는 조용할 수 있음 (POM AAR-75 R3)
“It is possible to have ADIRU erroneous output and ANP fluctuations without any scratchpad or EICAS message showing” (POM AAR-75 R3)
겉으로는 ANP가 약간 흔들리는 것뿐이지만, 실제 ADIRU 안에서는 position error가 최대 150 NM, groundspeed error가 최대 160 kts까지 벌어질 수 있음 (POM AAR-75 R3)
판단
ADIRU가 이상해도 GPS, ILS, VOR, DME, ADF, standby compass, ISFD attitude는 정상. 이것들은 ADIRU inertial data를 안 쓰기 때문 (POM AAR-75 R3)
반면 FMC position, ND의 wind/map 표시, PFD/ND의 groundspeed·track·heading은 전부 못 믿음 — ADIRU 데이터에 의존하기 때문 (POM AAR-75 R3)
Autoflight도 영향을 받아서, ILS approach에서 localizer나 glideslope capture가 불안정할 수 있고, A/P roll mode fail이 뜰 수 있음 (POM AAR-75 R3)
실제로 final localizer intercept heading에서 localizer를 못 잡아서 missed approach한 사례가 보고됨 (POM AAR-75 R3)
조치 — Cruise에서 인지하면 바로
- FMS Position Update Supplementary Procedure 수행 — 비행 중 여러 번 반복 가능 (POM AAR-75 R3, 절차: POM 6.11.5)
- Autoland은 쓰지 않는다 (POM AAR-75 R3)
- Autopilot이 이상하면 manual flight로 전환 (POM AAR-75 R3)
- GPS가 필요한 approach는 금지 — RNAV(RNP) AR 포함 (POM AAR-75 R3)
Landing 준비 — Approach 들어가기 전에
여기서 한 가지 더 — ADIRU groundspeed가 틀리면 antiskid도 같이 틀어짐. Antiskid가 ADIRU groundspeed를 쓰기 때문에, 잘못된 속도가 들어가면 braking이 약해지거나 antiskid가 아예 꺼질 수 있음. Runway overrun 위험 (POM AAR-75 R3)
- Autobrake는 못 쓴다 → maximum manual braking으로 계획 (POM AAR-75 R3)
- 활주로가 Dry
WetSnowStanding water (RCC 26)면 — landing distance를 계산한 다음 40%를 더 추가 (POM AAR-75 R3) - 활주로가 Ice나 Wet ice (RCC 0~1)면 — 착륙 금지 (POM AAR-75 R3)
“Calculate landing distance using the Normal Configuration Landing Distance table in the QRH, MAX MANUAL for the applicable runway surface condition, and increase the result by 40%” (POM AAR-75 R3)
“the captain must assess the situation and use good judgment to determine the safest course of action” (POM AAR-75 R3)
용어
| 용어 | 설명 |
|---|---|
| ADIRU | Air Data Inertial Reference Unit — 항공기 위치·속도·자세를 계산해서 FMC와 autoflight에 넘겨주는 핵심 장비 |
| ANP | Actual Navigation Performance — FMC가 “지금 내 위치가 이 범위 안에 있다”고 추정하는 정확도 (NM). 작을수록 좋음 |
| RNP | Required Navigation Performance — 이 경로/절차를 비행하려면 최소 이 정도 정확도가 필요하다는 기준 |
| RCC | Runway Condition Code — 활주로 표면 상태를 숫자로 표시 (6=Dry → 0=Wet ice). 낮을수록 미끄러움 |
향후 해결 (POM AAR-75 R3, Administrative)
- 임시: ADIRU/GPS DISAGREE 신규 EICAS caution 개발 중 — AIMS-2 hardware, software BP V18 (POM AAR-75 R3)
- 장기: ADIRU software update로 gyro fault detection 알고리즘 자체를 수정 예정 (POM AAR-75 R3)