RNAV & RNP Approach Types
한 줄 요약: RNAV(GPS) = RNAV(GNSS)는 일반 GPS 접근, RNAV(RNP) = RNP AR은 특별 인가가 필요한 곡선구간 접근. “RNP”만 있으면 AR 유무를 반드시 확인.
1. 용어 매핑 — 이것만 기억하면 된다
RNAV(GPS) = RNAV(GNSS) ← 같은 것 (ICAO가 GNSS로 통일)
RNAV(RNP) = RNP AR = RNP AR APCH ← 같은 것 (Authorization Required)
⚠️ 차트에 "RNP Rwy XX" (AR 없음) → 일부 지역의 RNAV(GNSS) 표기!
차트에 "RNP Rwy XX (AR)" → 이게 진짜 RNAV(RNP)!
⚠️ GOTCHA — 표기 혼동 주의
일부 지역에서는 (FOM S6.10.2.1 Note 2):
RNAV(GNSS) Rwy XX→ **RNP Rwy XX**로 표기RNAV(RNP) Rwy XX→ **RNP Rwy XX (AR)**로 표기차트에 “RNP”가 있다고 바로 AR(특별인가)이 아니다. “(AR)” 표기 유무를 반드시 확인!
2. 두 가지 핵심 비교
| ① RNAV (GPS / GNSS) | ② RNAV (RNP) = RNP AR | |
|---|---|---|
| 정의 | GPS를 이용한 접근 (FOM S6.10.2.2) | LNAV/VNAV 기반 PBN 접근, 특수 인가 필요 (FOM S6.10.2.3) |
| RNP 값 | 0.3 NM | 0.3 NM 이하 (0.1 NM까지) |
| 곡선구간 (RF Leg) | ❌ 없음 — 직선 Point-to-Point | ✅ FAF 전/후 Radius to Fix Leg 존재 |
| 보호구역 | 표준(넓음) + 추가 완충지역 | 중심선 좌우 RNP×2 (좁음, 완충지역 없음) |
| 특수 인가 | 불요 | 필요 — OpSpec + 훈련 + 심사 |
| 승무원 자격 | 지상학술 이수 | 훈련 + 심사 합격 + 연 1회 자격유지 훈련 |
| 인가 공항 | 제한 없음 | NOTAM COMPANY ADVISORY로 확인 |
| Autopilot | 권고 | 강력 권고 (POM 5.9.48) |
| Minima | LNAV/VNAV DA(H) 또는 MDA(H) | 차트 공시 DA(H) |
| Missed Approach | 직선 | RF Leg Missed Approach 가능 |
| Jeppesen 표기 | RNAV(GPS) Rwy XX / RNAV(GNSS) Rwy XX | RNAV(RNP) Rwy XX / RNP Rwy XX (AR) |
3. GNSS 란? (FOM S6.10.2.1 Note 1)
GNSS (Global Navigation Satellite System) = 현재 운용 중인 미국의 GPS 등을 이용한 위성항법 체계를 지칭하는 ICAO 표준 용어.
→ 실질적으로 GNSS = GPS. ICAO가 국제 표준 명칭으로 GNSS를 쓸 뿐, 현재 운용체계는 GPS이다.
4. RNAV (GPS/GNSS) Approach 상세 (FOM S6.10.2.2)
4.1 적용 항공기
B777, A380, A350, A330, A321 (FOM S6.10.2.2)
4.2 GPS Approach 종류
| 종류 | 설명 |
|---|---|
| GPS Overlay Approach | GPS 장비를 이용하여 기존 VOR, VOR/DME, NDB 등의 NPA를 수행하는 절차 |
| GPS Stand-alone Approach | 기존 접근과 Overlay되지 않는 NPA. Waypoint 순서는 Nav Database에 포함 |
4.3 장비 및 요건
- Navigation Database에 접근 절차가 포함되어 있어야 함 — 없으면 접근 금지 (FOM S6.10.2.1)
- Waypoint를 변경하거나 Manual Entry 금지 (FOM S6.10.2.1)
- WGS-84 Coordinate 기반 Nav Database + Chart 필수
4.4 접근 절차 요점 (FOM S6.10.2.2)
- 접근 시작 전 RNP Value (0.3) 확인 — 자동 변경 안 되면 수동 입력
- ND MAP Scale → 10 NM 이하 설정
- 특별 허가 없으면 IAF부터 Full Approach 실시
- RADAR Vector 중이면 선행 Waypoint를 Manual 선택
4.5 Missed Approach 트리거 (FOM S6.10.2.2)
접근 중 아래 메시지 Display 시 → 즉시 Missed Approach:
"GPS""UNABLE RNP""VERIFY POSITION"
💡 RULE
GPS Overlay Approach 시에는 Ground-based Navaid의 Raw Data를 Monitor하고 Tolerance를 준수할 수 있다면 계속 접근 가능 (FOM S6.10.2.2 Note).
4.6 교체공항 제한 (FOM S6.10.2.2)
🚨 LIMITATION
- 목적지에 GPS Stand-alone Approach만 가능한 경우 → 교체공항에 GPS 외 인가 계기접근 필수
- 목적지 교체공항에 GPS Stand-alone만 가능한 경우 → 목적지에 GPS 외 인가 계기접근 필수
5. RNAV (RNP) = RNP AR Approach 상세 (FOM S6.10.2.3 / POM 5.9.43~58)
5.1 RNAV(RNP) 특성 (FOM S6.10.2.3)
- RNP 수치 0.3 NM 이하
- FAF 전/후에 곡선비행구간 (Radius to Fix Leg) 존재
- 추가 완충지역 없이 중심선 기준 좌우 각각 RNP값 × 2 보호구역 설정
5.2 승무원 자격 (FOM S6.10.2.3)
- 최초 자격: 훈련 이수 후 심사 합격
- 자격 유지: 해 기종 정기 훈련 시 관련 과목 포함 연 1회 실시
- 인가 항공기 및 공항: NOTAM COMPANY ADVISORY 확인
5.3 운항 제한 (POM 5.9.45~48)
- Autopilot 사용 강력 권고 (POM 5.9.48)
- 차트에 명시된 외기온도(OAT) 제한 확인 필수 — 초과 시 접근 금지
- Reported Crosswind가 차트 제한치 초과 시 접근 금지 (POM 5.9.48)
- GPS Inhibit 상태에서는 RNAV(RNP) 접근 불가 (POM 5.9.12)
5.4 Missed Approach 고려사항 (POM 5.9.50)
GPS는 DR Navigation의 Position Source이므로, RNAV(RNP) Missed Approach 절차에 RF Leg이 포함될 경우에도 GPS 기반 Navigation Position이 유지되어야 한다.
5.5 Jeppesen 차트 표기 (FOM S6.10.2.3 Note)
Jeppesen Approach Chart에는
RNAV(RNP) Rwy XX또는 **RNP Rwy XX (AR)**로 표기된다.
6. GNSS 보강 시스템 — ABAS / SBAS / GBAS
GPS 단독으로는 항공 접근에 필요한 정밀도·무결성이 부족하여 보강(Augmentation) 시스템이 필요하다.
6.1 3가지 보강 시스템 비교
| ABAS | SBAS | GBAS | |
|---|---|---|---|
| 풀네임 | Aircraft-Based Augmentation System | Satellite-Based Augmentation System | Ground-Based Augmentation System |
| 보강 위치 | ✈️ 항공기 내부 | 🛰️ 정지궤도 위성 | 📡 공항 지상 장비 |
| 핵심 기능 | RAIM — GPS 수신기가 자체적으로 위성 신호 무결성 감시 (FOM S6.10.2.2) | 지상 기준국이 GPS 오차 계산 → 보정신호를 정지위성으로 항공기에 송신 | 공항 근처 기준국이 GPS 오차 계산 → VHF로 항공기에 직접 송신 |
| 정밀도 | 낮음 (NPA 수준) | 중간 (ILS CAT I 수준) | 높음 (ILS CAT III 수준까지) |
| 지원 접근 | LNAV, LNAV/VNAV | LPV | GLS |
| B777 | ✅ 있음 | ❌ 없음 | ❌ 없음 |
6.2 WAAS = SBAS의 미국판
WAAS (Wide Area Augmentation System) = FAA가 운영하는 SBAS. 전 세계 각 지역에서 이름만 다르다:
| SBAS 지역명 | 국가 |
|---|---|
| WAAS | 🇺🇸 미국 |
| EGNOS | 🇪🇺 유럽 |
| MSAS | 🇯🇵 일본 |
| GAGAN | 🇮🇳 인도 |
6.3 B777 보강 시스템 현황
B777에 있는 것:
✅ GPS 수신기
✅ ABAS (RAIM) — FMS 내장
✅ IRS/ADIRU — GPS와 혼합하여 위치 보정
✅ OPMA (ANP/RNP 감시) — FMC 내장
B777에 없는 것:
❌ SBAS (WAAS) 수신기 → LPV 접근 불가
❌ GBAS 수신기 → GLS 접근 불가
7. OPMA — Onboard Performance Monitoring & Alerting (POM 5.9.43~44)
7.1 OPMA란?
항공기 FMC가 실시간으로 자신의 항법 성능을 감시하고 경고하는 시스템.
| 용어 | 풀네임 | 의미 |
|---|---|---|
| ANP | Actual Navigation Performance | FMC가 계산한 현재 실제 항법 정확도 (작을수록 정확) |
| RNP | Required Navigation Performance | 해당 절차가 요구하는 최소 항법 정확도 (이 이내여야 함) |
7.2 핵심 원리
ANP ≤ RNP → ✅ 정상 — 접근 계속 가능
ANP > RNP → ❌ 정확도 부족 — EICAS "NAV UNABLE RNP" 표시
🚨 LIMITATION
ANP > RNP 시 EICAS Caution
NAV UNABLE RNP표시 → 즉시 non-RNP 절차로 변경 또는 Missed Approach (POM AAR-75).
7.3 Navigation Performance Scales (NPS) (POM 5.9.44)
| 항공기 | NPS 유무 | ANP/RNP 감시 방법 |
|---|---|---|
| 777-300ER, 777F (HL7791~HL8284) | ✅ NPS 있음 | PFD에 Lateral/Vertical deviation scale 표시. 편차가 RNP 한계에 접근하면 Amber 경고 |
| 777-200ER, 777-300 (HL7700~HL7756) | ❌ NPS 없음 | PFD에 Amber 경고 없음. PM이 FMC Progress Page에서 XTK/VTK를 수동 감시 필수 |
⚠️ GOTCHA — NPS 미장착 기체
HL7700~HL7756 기체에서 RNAV(RNP) 접근 시 PFD에 자동 편차 경고가 없다. PM이 FMC Progress Page에서 XTK(Cross Track)와 VTK(Vertical Track)를 적극적으로 감시하고, 최대 허용 편차 도달 시 PF에게 통보해야 한다 (POM 5.9.44).
7.4 OPMA가 왜 RNP AR에서 특히 중요한가?
RNAV(RNP)/RNP AR은 보호구역이 RNP×2로 매우 좁다. 따라서:
- OPMA가 ANP > RNP을 감지하면 → 보호구역 밖으로 나갈 위험
- 일반 RNAV(GPS)는 보호구역이 넓어서 여유가 있지만, RNP AR은 여유가 없다
- 그래서 RNP AR에는 OPMA가 필수 요건
8. ICAO 접근 분류 체계 — NPA / APV / PA (FOM 4.1)
| 분류 | 수평유도 | 수직유도 | 최저치 | 접근 유형 | B777 |
|---|---|---|---|---|---|
| NPA (Non-Precision) | ✅ | ❌ | MDA | VOR, NDB, LOC, RNAV(GPS) LNAV | ✅ |
| APV-I (Baro-VNAV) | ✅ | ✅ (기압) | DA | RNAV(GPS) LNAV/VNAV | ✅ |
| APV-II (SBAS) | ✅ | ✅ (위성) | DA | RNAV(GPS) LPV | ❌ |
| PA (Precision) | ✅ | ✅ (전파) | DA/DH | ILS, GLS, PAR | ✅ (ILS) |
APV란?
APV = Approach Procedure with Vertical guidance
ILS처럼 지상 전파로 수직유도하는 게 아니라, 항공기 자체(Baro-VNAV) 또는 **위성(SBAS)**으로 수직유도하는 “중간 단계” 접근. NPA보다 정밀하지만 PA(ILS)보다는 덜 정밀하다.
LPV란?
LPV = Localizer Performance with Vertical guidance
SBAS(WAAS) 보정신호를 이용하여 ILS처럼 수평+수직 유도를 해주는 접근. ILS 장비 없이도 ILS CAT I급 DA를 제공한다. 단, B777에는 WAAS가 없어서 LPV Minima 사용 불가.
9. 차트 Minima 라인과 B777 적용 (FOM S6.10.2.2)
RNAV(GPS) 차트에 여러 Minima가 나열됨:
| 차트 Minima 라인 | 접근 분류 | 보강 시스템 | B777 사용 |
|---|---|---|---|
| LPV DA | APV-II | SBAS (WAAS) | ❌ 불가 |
| LNAV/VNAV DA | APV-I | ABAS + Baro-VNAV | ✅ ← 이걸 써라 |
| LNAV MDA | NPA | ABAS (RAIM) | ✅ (VNAV 불가 시) |
| LP MDA | — | SBAS (WAAS) | ❌ 불가 |
🚨 LIMITATION
B777은 LPV DA가 아무리 낮아도 절대 사용 불가. 실수로 LPV DA를 적용하면 최저치 위반이 된다. 반드시 LNAV/VNAV DA 줄을 사용할 것.
10. Z / Y / X Suffix — 같은 활주로에 같은 접근이 여러 개일 때
같은 활주로에 같은 유형의 접근 절차가 2개 이상 있으면, 알파벳을 Z(가장 낮은 최저치) → Y → X → W 역순으로 붙여 구분한다.
| Suffix | 보통의 의미 |
|---|---|
| Z | 가장 낮은 최저치 (또는 최신 절차) — 장비 요건이 더 높을 수 있음 |
| Y | 두 번째 |
| X | 세 번째 |
| 없음 | 해당 유형의 접근이 1개만 있을 때 |
차이가 나는 이유: Minima 종류, 사용 장비, 경로(Track), Missed Approach 경로, 장애물 특성 등
⚠️ GOTCHA
Z가 항상 “더 좋은 접근”이 아니다. Z로 비행하려면 더 높은 장비 요건(예: WAAS LPV)이 필요할 수 있고, B777이 해당 장비가 없으면 Y를 사용해야 한다. 반드시 차트 요건을 확인하고 선택할 것.
11. 전체 연결 체계도
flowchart TD GPS["🛰️ GPS 기본 신호"] --> ABAS["✈️ ABAS<br/>(RAIM - 항공기 자체 감시)"] GPS --> SBAS["🛰️ SBAS<br/>(WAAS/EGNOS - 위성 보정)"] GPS --> GBAS["📡 GBAS<br/>(지상 보정)"] ABAS --> OPMA["📊 OPMA<br/>(ANP vs RNP 실시간 감시)"] OPMA --> LNAV["LNAV<br/>NPA - MDA"] OPMA --> LNAVVNAV["LNAV/VNAV<br/>APV-I - DA"] OPMA --> RNPAR["RNAV(RNP) / RNP AR<br/>APV-I - DA<br/>RF Leg + 좁은 보호구역"] SBAS --> LPV["LPV<br/>APV-II - DA"] GBAS --> GLS["GLS<br/>PA - DA/DH"] ILS["📡 ILS (GPS 무관)"] --> CAT1["CAT I - DA"] ILS --> CAT23["CAT II/III - DH/AH"] style LNAV fill:#2d7a3e,color:#fff style LNAVVNAV fill:#1a5e2a,color:#fff style RNPAR fill:#1a5e2a,color:#fff style LPV fill:#8b1a1a,color:#fff style GLS fill:#8b1a1a,color:#fff style CAT1 fill:#2d7a3e,color:#fff style CAT23 fill:#2d7a3e,color:#fff style OPMA fill:#c9a227,color:#000
🟢 = B777 사용 가능 / 🔴 = B777 사용 불가 / 🟡 = OPMA (핵심 감시 시스템)
12. GLS & GBAS (구 LAAS) — GPS 기반 정밀착륙
12.1 용어 정리
| 용어 | 풀네임 | 뭐냐 |
|---|---|---|
| GBAS | Ground-Based Augmentation System | 시스템 이름 — 공항에 설치된 GPS 보정 지상장비 (ICAO 표준) |
| LAAS | Local Area Augmentation System | FAA의 옛 이름 — GBAS와 동일. ICAO 표준에 맞춰 GBAS로 개명 |
| GLS | GBAS Landing System | 접근 절차 이름 — GBAS를 이용한 정밀접근 (차트 표기: GLS Rwy XX) |
12.2 작동 원리
GBAS 지상국(기준 수신기 4대)이 공항 근처에서 GPS 오차를 실시간 계산하고, VHF Data Broadcast(108.0~117.95 MHz)로 항공기에 직접 보정 데이터를 송신한다. 항공기는 보정된 GPS 위치로 ILS급 정밀접근을 수행한다.
12.3 ILS vs GLS 비교
| ILS | GLS | |
|---|---|---|
| 유도 원리 | 지상 전파 (LOC + G/S) | GPS + GBAS 보정신호 |
| 지상 장비 | LOC 안테나 + G/S 안테나 (활주로별 설치) | GBAS 지상국 1개 (공항 전체 커버) |
| 활주로 커버 | 활주로마다 별도 ILS 필요 | 1개 GBAS로 여러 활주로 지원 |
| 경로 유연성 | 고정 직선 (≈3도) | 곡선 접근 가능, Offset 가능 |
| CAT 수준 | CAT I / II / III | CAT I (현재), CAT III까지 개발 중 |
| 간섭 취약성 | FM 방송, 건물 반사 | GPS Jamming/Spoofing |
| 유지보수 | 비용↑ (활주로당 장비) | 비용↓ (1개 지상국) |
| 차트 표기 | ILS Rwy 33 | GLS Rwy 33 |
| B777 | ✅ | ❌ (GBAS 수신기 미장착) |
12.4 GLS의 장점 (ILS 대비)
- 경제적 — GBAS 지상국 1개로 공항 전체 활주로 커버
- 유연한 경로 — 곡선 접근(Curved Approach) 설계 가능
- 간섭 적음 — ILS의 지상 차량·건물 전파 반사 문제 없음
- 정밀도↑ — GPS+보정으로 ILS보다 정밀한 위치 정보 제공
- ILS Critical Area 불요 — 지상 보호구역 제한 없음
12.5 WAAS vs LAAS (→ SBAS vs GBAS)
FAA가 둘 다 개발했으나, ICAO 표준에 맞춰 명칭 변경:
| FAA 옛 이름 | ICAO 현재 이름 | 보정 범위 | 보정 전달 방법 | 접근 절차 | 정밀도 |
|---|---|---|---|---|---|
| WAAS | SBAS | Wide Area (넓은 지역) | 정지궤도 위성 | LPV | ≈ CAT I |
| GBAS | Local Area (공항 주변) | VHF 직접 송신 | GLS | ≈ CAT III |
12.6 전체 보강 시스템 용어 최종 정리
| 구분 | ICAO 명칭 | FAA 명칭 | 보정 위치 | 보정 방법 | 접근 절차 | 정밀도 | B777 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 항공기 | ABAS | — | ✈️ 기내 | RAIM (자체 감시) | LNAV, LNAV/VNAV | NPA~APV | ✅ |
| 위성 | SBAS | WAAS | 🛰️ 정지궤도 | 위성 경유 보정 | LPV | ≈ CAT I | ❌ |
| 지상 | GBAS | 📡 공항 | VHF 직접 송신 | GLS | ≈ CAT III | ❌ |
💡 RULE
- LAAS는 더 이상 공식 용어가 아니다 — ICAO 표준에 맞춰 GBAS로 통일
- B777에는 GBAS 수신기가 없어서 GLS 접근 불가
- Boeing 787, A350 등 최신 기종은 GBAS 수신기 옵션 가능
Cross-References
- III Approach & Autoland — ILS 기반 PA, CAT II/III 요건·Callout
- PRM Approach & Breakout — RNAV(GPS)/PRM 동시접근 절차
- ADIRU — ADIRU 고장 시 ANP 변동 → OPMA 경고 발생, RNP 접근 영향