RNAV & RNP Approach Types

RNAV & RNP Approach Types

한 줄 요약: RNAV(GPS) = RNAV(GNSS)는 일반 GPS 접근, RNAV(RNP) = RNP AR은 특별 인가가 필요한 곡선구간 접근. "RNP"만 있으면 AR 유무를 반드시 확인.

1. 용어 매핑 — 이것만 기억하면 된다

RNAV(GPS) = RNAV(GNSS)          ← 같은 것 (ICAO가 GNSS로 통일)
RNAV(RNP) = RNP AR = RNP AR APCH ← 같은 것 (Authorization Required)

⚠️ 차트에 "RNP Rwy XX" (AR 없음) → 일부 지역의 RNAV(GNSS) 표기!
   차트에 "RNP Rwy XX (AR)"     → 이게 진짜 RNAV(RNP)!

2. 두 가지 핵심 비교

3. GNSS 란? (FOM S6.10.2.1 Note 1)

GNSS (Global Navigation Satellite System) = 현재 운용 중인 미국의 GPS 등을 이용한 위성항법 체계를 지칭하는 ICAO 표준 용어.

→ 실질적으로 GNSS = GPS. ICAO가 국제 표준 명칭으로 GNSS를 쓸 뿐, 현재 운용체계는 GPS이다.

4. RNAV (GPS/GNSS) Approach 상세 (FOM S6.10.2.2)

4.1 적용 항공기

B777, A380, A350, A330, A321 (FOM S6.10.2.2)

4.2 GPS Approach 종류

4.3 장비 및 요건

• Navigation Database에 접근 절차가 포함되어 있어야 함 — 없으면 접근 금지 (FOM S6.10.2.1)
• Waypoint를 변경하거나 Manual Entry 금지 (FOM S6.10.2.1)
• WGS-84 Coordinate 기반 Nav Database + Chart 필수

4.4 접근 절차 요점 (FOM S6.10.2.2)

• 접근 시작 전 RNP Value (0.3) 확인 — 자동 변경 안 되면 수동 입력
• ND MAP Scale → 10 NM 이하 설정
• 특별 허가 없으면 IAF부터 Full Approach 실시
• RADAR Vector 중이면 선행 Waypoint를 Manual 선택

4.5 Missed Approach 트리거 (FOM S6.10.2.2)

접근 중 아래 메시지 Display 시 → 즉시 Missed Approach:

• "GPS"
• "UNABLE RNP"
• "VERIFY POSITION"

4.6 교체공항 제한 (FOM S6.10.2.2)

5. RNAV (RNP) = RNP AR Approach 상세 (FOM S6.10.2.3 / POM 5.9.43~58)

5.1 RNAV(RNP) 특성 (FOM S6.10.2.3)

• RNP 수치 0.3 NM 이하
• FAF 전/후에 곡선비행구간 (Radius to Fix Leg) 존재
• 추가 완충지역 없이 중심선 기준 좌우 각각 RNP값 × 2 보호구역 설정

5.2 승무원 자격 (FOM S6.10.2.3)

• 최초 자격: 훈련 이수 후 심사 합격
• 자격 유지: 해 기종 정기 훈련 시 관련 과목 포함 연 1회 실시
• 인가 항공기 및 공항: NOTAM COMPANY ADVISORY 확인

5.3 운항 제한 (POM 5.9.45~48)

• Autopilot 사용 강력 권고 (POM 5.9.48)
• 차트에 명시된 외기온도(OAT) 제한 확인 필수 — 초과 시 접근 금지
• Reported Crosswind가 차트 제한치 초과 시 접근 금지 (POM 5.9.48)
• GPS Inhibit 상태에서는 RNAV(RNP) 접근 불가 (POM 5.9.12)

5.4 RF Leg Max Speed — Approach Category (POM 5.9.49)

접근 시작 전 각 구간(Segment)별 RF Leg Max Indicated Airspeed를 확인해야 한다 (POM 5.9.49 "Verify maximum IAS for Radius-to-Fix (RF) legs for each segment of the approach").

B777은 Straight-In Approach Category 상 Cat C로 분류되지만 (Approach & Landing Minima, FOM 4.1.3.4), 중량이 무거운 착륙에서는 VREF+Increment가 140 kts를 넘는 경우가 흔하므로 그 경우 **RF Leg에서는 Cat D 기준(165/265 kts, Cat D Minima)**을 적용해야 한다. Other speed restrictions as published for the approach도 함께 확인 (POM 5.9.49).

5.5 Maximum Lateral and Vertical Deviations (POM 5.9.50)

RNP 기반 접근은 RNP 값의 2배(2 × RNP)를 Lateral Containment 한계로 설계된다. 경로추적 오차에 대한 안전마진 확보를 위해 승무원은 1.0 × RNP 이내로 course 유지가 요구된다 (POM 5.9.50).

5.6 Missed Approach — 트리거 조건 (POM 5.9.50~51)

RNAV(RNP) 접근 중 다음 중 하나라도 해당하면 Missed Approach 실시:

• ATC에 즉시 RNAV(RNP) 운항 지속 불가를 통보하고, 필요 시 대안 clearance 요청 검토 (POM 5.9.51).
• Early missed approach 시에도 ATC 별도 clearance 없는 한 접근/복행 track을 그대로 준수 (POM 5.9.51).
• RF Leg 상에서 missed approach 시 즉시 LNAV 재선택 (TO/GA-to-LNAV 장착기는 재engage 확인) — 아니면 excessive course deviation 발생 (POM 5.9.51).
  • NPS 미장착기(777-200ER/300): trend vector + map을 참조해 수동으로 course 유지, LNAV 선택 전까지 (POM 5.9.51).
• Missed Approach course에 RF Leg이 포함되면 Max RF Leg Speed(§5.4) 절대 초과 금지 — early missed approach는 maneuvering margin을 줄여 지정속도로 선회 유지가 어려워질 수 있음 (POM 5.9.51).

GPS는 DR Navigation의 Position Source이므로, RNAV(RNP) Missed Approach 절차에 RF Leg이 포함될 경우에도 GPS 기반 Navigation Position이 유지되어야 한다.

5.7 Jeppesen 차트 표기 (FOM S6.10.2.3 Note)

Jeppesen Approach Chart에는 RNAV(RNP) Rwy XX 또는 **RNP Rwy XX (AR)**로 표기된다.

5.8 RNP AR Approach — PF/PM Standard Callouts (POM 5.9.53~57)

Before IAF (POM 5.9.53)

Radar vector 수신 시, intercept course modification으로 LNAV path를 initial/intermediate/missed approach segment 어디서든 join 가능. Direct-To modification 금지: ① RF leg 시작 fix, ② 절차의 FAF (POM 5.9.53).

(777-200ER/300 Without NPS) Note: 한 조종사는 Map Display를 10 NM range로 설정하여 final approach segment 동안 path tracking을 감시해야 한다 (POM 5.9.53).

IAF to FAF (POM 5.9.53~54)

Note: 초기 강하는 LNAV와 VNAV 또는 다른 pitch mode 사용. FAF inbound부터는 VNAV 필수이며, 일부 절차는 IAF부터 VNAV를 요구할 수 있다 (POM 5.9.54).

Approaching the FAF (POM 5.9.54)

DA(H) Setting (POM 5.9.55)

FAF to DA(H) (POM 5.9.55~56)

FAF 통과 시 crossing altitude가 chart 공시값과 100 ft 이내 일치하는지 확인. VNAV path·강하율 감시 (POM 5.9.55).

Landing (POM 5.9.56~57)

• DA(H) 이상에서 suitable visual reference 확보 + 항공기가 활주로 straight-in segment에 위치 → A/P disengage, glide path 유지하며 착륙 (POM 5.9.56).
• 수동비행 시, suitable visual reference 확보 전까지 공시된 lateral/vertical flight path 유지 (POM 5.9.56).
• DA(H) 이하에서도 VNAV PTH guidance를 참고할 수 있으나, 주 유도 수단은 Visual (POM 5.9.57).
• F/D 명령을 따르지 않을 경우: 양쪽 F/D OFF → PM의 F/D ON, PFD autothrottle annunciation이 SPD mode인지 확인 후 착륙 완료 (POM 5.9.57).

5.9 Non-Normal — Engine Failure (RNP AR Non-Normal Operations)

Approach 또는 Missed Approach 중 Autopilot 사용 상태에서 엔진이 실패하거나 One Engine 상태로 가속·클린업 시, **Lateral Excursion(편차)**이 발생할 수 있다. 이 편차는 통상 1 × RNP 한계 이내에 머무른다.

5.10 Non-Normal — Loss of GPS Position Uploading (RNP AR Non-Normal Operations)

GPS Position Uploading이 상실되면 RNP guidance는 ADIRU 관성항법(자립 항법)으로 전환될 수 있으나, 이후 항공기는 점차 **Drift(편류)**하여 Navigation Position Solution이 저하된다.

GPS 단독으로는 항공 접근에 필요한 정밀도·무결성이 부족하여 보강(Augmentation) 시스템이 필요하다.

6.1 3가지 보강 시스템 비교

6.2 WAAS = SBAS의 미국판

WAAS (Wide Area Augmentation System) = FAA가 운영하는 SBAS. 전 세계 각 지역에서 이름만 다르다:

6.3 B777 보강 시스템 현황

B777에 있는 것:
  GPS 수신기
  ABAS (RAIM) — FMS 내장
  IRS/ADIRU — GPS와 혼합하여 위치 보정
  NPS (ANP/RNP 감시, ICAO에서 OPMA로 칭함) — FMC 내장

B777에 없는 것:
  SBAS (WAAS) 수신기 → LPV 접근 불가
  GBAS 수신기          → GLS 접근 불가

7. Navigation Performance Scales (NPS) — 항법 성능 감시 (POM 5.9.43~44)

7.1 NPS란?

항공기 FMC가 실시간으로 자신의 항법 성능을 감시하고 경고하는 시스템.

7.2 핵심 원리

ANP ≤ RNP  → 정상 — 접근 계속 가능
ANP > RNP  → 정확도 부족 — EICAS "NAV UNABLE RNP" 표시

7.3 기체별 NPS 장착 현황 (POM 5.9.44)

7.4 NPS가 왜 RNP AR에서 특히 중요한가?

RNAV(RNP)/RNP AR은 보호구역이 RNP×2로 매우 좁다. 따라서:

• NPS가 ANP > RNP을 감지하면 → 보호구역 밖으로 나갈 위험
• 일반 RNAV(GPS)는 보호구역이 넓어서 여유가 있지만, RNP AR은 여유가 없다
• 그래서 RNP AR에는 NPS/OPMA가 필수 요건

8. ICAO 접근 분류 체계 — NPA / APV / PA (FOM 4.1)

APV란?

APV = Approach Procedure with Vertical guidance

ILS처럼 지상 전파로 수직유도하는 게 아니라, 항공기 자체(Baro-VNAV) 또는 **위성(SBAS)**으로 수직유도하는 "중간 단계" 접근. NPA보다 정밀하지만 PA(ILS)보다는 덜 정밀하다.

LPV란?

LPV = Localizer Performance with Vertical guidance

SBAS(WAAS) 보정신호를 이용하여 ILS처럼 수평+수직 유도를 해주는 접근. ILS 장비 없이도 ILS CAT I급 DA를 제공한다. 단, B777에는 WAAS가 없어서 LPV Minima 사용 불가.

9. 차트 Minima 라인과 B777 적용 (FOM S6.10.2.2)

RNAV(GPS) 차트에 여러 Minima가 나열됨:

10. Z / Y / X Suffix — 같은 활주로에 같은 접근이 여러 개일 때 (Jeppesen 일반 규칙)

같은 활주로에 같은 유형의 접근 절차가 2개 이상 있으면, 알파벳을 Z(가장 낮은 최저치) → Y → X → W 역순으로 붙여 구분한다.

차이가 나는 이유: Minima 종류, 사용 장비, 경로(Track), Missed Approach 경로, 장애물 특성 등

11. 전체 연결 체계도

= B777 사용 가능 / = B777 사용 불가 / = OPMA (핵심 감시 시스템)

12. GLS & GBAS (구 LAAS) — GPS 기반 정밀착륙

12.1 용어 정리

12.2 작동 원리

GBAS 지상국(기준 수신기 4대)이 공항 근처에서 GPS 오차를 실시간 계산하고, VHF Data Broadcast(108.0~117.95 MHz ⚠️ 원문 미확인)로 항공기에 직접 보정 데이터를 송신한다. 항공기는 보정된 GPS 위치로 ILS급 정밀접근을 수행한다.

12.3 ILS vs GLS 비교

12.4 GLS의 장점 (ILS 대비) (PBN 일반 개념)

1. 경제적 — GBAS 지상국 1개로 공항 전체 활주로 커버
2. 유연한 경로 — 곡선 접근(Curved Approach) 설계 가능
3. 간섭 적음 — ILS의 지상 차량·건물 전파 반사 문제 없음
4. 정밀도↑ — GPS+보정으로 ILS보다 정밀한 위치 정보 제공
5. ILS Critical Area 불요 — 지상 보호구역 제한 없음

12.5 WAAS vs LAAS (→ SBAS vs GBAS)

FAA가 둘 다 개발했으나, ICAO 표준에 맞춰 명칭 변경:

12.6 전체 보강 시스템 용어 최종 정리

Cross-References

• CAT II/III Approach Policy — ILS 기반 PA, CAT II/III 정책·자격·Callout (POM 5.9.12~26)
• PRM Approach & Breakout — RNAV(GPS)/PRM 동시접근 절차
• AAR-75: ANP/ADIRU — ADIRU 고장 시 ANP 변동 → OPMA 경고 발생, RNP 접근 영향